给大家分享的视频是自动驾驶自行车是怎么做成的？当你们看到这个标题的时候，一定会感到无比惊讶，什么时候科技发达到了自行车也能无人驾驶了？
可以想一想这个无人自动驾驶的自行车出来之后，这人是有多无聊，会有如此的脑洞。真为自动驾驶自行车设计师的老板担心，这种东西谁会去买啊？
而且设计出这个自动驾驶自行车的人也不简单，这项设计涉及到了CAD 车体建模、载板 PCB 设计，手工焊接、总线控制，RPC 通信、载板 PCB 设计，手工焊接、总线控制，RPC 通信，电机控制，传感器数据，ROS 消息分发，SLAM 建图，路径规划，图像分类，FOC 电极控制，驱动板设计、运动学动力学建模仿真、LQR 控制器，PID、卡尔曼滤波数据融合，参数整定等，如此多的一听就能头大的学科，可以想象一下， 是怎样的一个人，能够做到一个人在只花 4 个月每个周末来做就全搞定！
